Raptor 90 3D / (60)

Po Raptoru 60 jsem pokukoval již delší dobu. Ale moc dobře jsem si uměl spočítat, co mě to bude stát. Proto jsem se i pro své ne příliš velké dovednosti s pilotáží modelů vrtulníků rozhodl jeho pořízení odložit. Nastala však doba, kdy Raptor 50 Titan začal pomalu dosluhovat, serva mi přestala stačit výkonem a model již měl něco za sebou. Taktéž jsem se za ty téměř tři roky na padesátkovém stroji něco naučil a znovu se mi do heli stejné velikosti investovat nechtělo. Přeci jen vlastním ještě jednu padesátku na deset lipolek, taktéž od Thunder Tiger model E620SE.
Po brouzdání po netu, jsem u Lindingera v Rakousku našel v akci stavebnici Raptora 60 V2 s motorem a výfukem TT70. A nyní bych se s vámi podělil o mé poznatky s modelem.

Nyní je přestavěn na plnohodnotnou verzi 90 3D.

R60_1

RC funkce:

klopení, klonění, kolektiv, motor, vrtulka, řízení zisku gyra, ovládání governoru, zapínání a vypínání governoru

Popis:

Akrobatický vrtulník vhodný jak pro F3C tak i 3D létání. Možno osadit 60-90 motor. Verze R60 V2 má již osazen držák serv a chladící tunel z verze R90. Ovládání cykliky mechanickým systémem 90°, tedy co servo to jedna funkce. Nutnost použít velmi rychlá a silná serva, hlavně na kolektiv. Při výměně ocasní trubky s kardanem, možnost přestavby na R90. Velký výběr převodových poměrů. Silné a pevné duralové bočnice. Převodovka vrtulky je uzavřená a chrání tak ozubená kola náhonu před prachem a nečistotami. Rozsah kolektivu od -10° až po +13°, otáčky na rotoru od 1500 až 2000 za minutu. Váha modelu podle osazení od 4500g do 4900g. Listy hlavního rotoru 680mm, po výměně trubky a kardanu až 710mm.


Poděkování:

Především bych chtěl poděkovat těm u kterých jsem nakoupil vše potřebné pro stavbu tohoto modelu. Těchto obchodníků si cením a rád u nich nakupuji vše pro své modely.
Díky pak patří: MS Composit, Modelář Vaňouch, Vasilko Elektromodely.com, Omnitron.cz a Lindinger.at

Palubní pocítadlo R60_V1
Stavba
Instalace vybavení
Nutná vylepšení
Záběh
5/2010 po záběhu
7/2010 přestavba na R90 3D
12/2011 Změna převodu, nové listy a vrtulka, oprava motoru

Parametry modelu
Průměr rotoru 1540mm, nyní R90 = 1620mm
Délka modelu 1370 mm
Hmotnost osazeného modelu 4668g, dle výrobce, má verze R90 5290g
Doporučený motor TT70 nebo jiný motor 60-70 třídy, pro 90 třídu 70-90 motor


Technická data osazených komponent modelu
Komponent Výrobce Model Pořizovací cena Technická data
Raptor 60 V2 (90) Thunder Tiger Vrtulník 60 třídy 9.100 Kč F3C, 3D vrtulník na spalovací motor 60-70
Motor OS Max OS Max 91SZ-H Hyper 3D 5.431 Kč 3.3HP / 15000 RPM, heli 15-30% nitra, svíčka OS Max No.8
Výfuk Curtis Youngblood Muscle Pipe 3.338 Kč Muscle Pipe MP5-90
Přijímačová aku Sanyo 6x NiCD 1700mAh 615 Kč 1700mAh KR
Přijímač Jeti R8 Duplex MPC 2.039 Kč 8CH, 2.4GHz, externí MPC napájecí konektor
Gyro Futaba GY-520, F1244 4.124 Kč Moderní MEMS gyro s Normal / AVCS mode
Servo vrtulky Align DS-650 1.199 Kč 6V / 5Ncm, 0.048s / 60 °, Digital
Servo klopení Futaba S9452, F1395 1.791 Kč 6V / 92Ncm, 0.08s / 45°, Digital, kovové převody
Servo klonění Futaba S9452, F1395 1.791 Kč 6V / 92Ncm, 0.08s / 45°, Digital, kovové převody
Servo plynu Robbe S3152, F1322 787 Kč 4.8V / 24Ncm, 0.21s / 45°, Digital
Servo kolektivu Robbe S9452, F1395 1.791 Kč 6V / 92Ncm, 0.08s / 45°, Digital, kovové převody
Listy hlavního rotoru MS Composit CFC 720mm/12/4+5, MS-90720N 2.110 Kč Uhlíkové Champion
Listy vrtulky MS Composit CFC 106mm/5/3, MS-953106 540 Kč Uhlíková nový tvar
Vypínač Součástí MAX-BEC Hlavní posuvný vypínač --- Včetně nabíjecího kabelu
Governor Futaba GV-1, F1652 2.000 Kč, Bazar Stabilizátor otáček spalovacího motoru
MAX-BEC Jeti Models Regulátor BEC 801 Kč Regulátor BEC s výstupním napětím 5.0-6.0V ve čtyřech krocích s proudem až 5A trvale
Monitor aku Jeti Models 4x LED --- Součástí MAX-BEC
Palivo --- Rapicon 30% Heli --- Nová receptura
Celková pořizovací cena heli bez doplňků je 37.557kč k 12/2011

Potřebná vylepšení modelu
Komponent Výrobce Označení Pořizovací cena Popis
Alu kámen hlavy Thunder Tiger PV0334 2.590 Kč Téměř nutností
Alu držák serva vrtulky Thunder Tiger PV0511 299 Kč Při použítí push-pull opět nutnost
Tlumící gumy podvozku Thunder Tiger PV0516-L 149 Kč Vhodné proti prodření lyžin
Alu páka smykátka Thunder Tiger PV0466 413 Kč Alu zajistí přesnou polohu obou listů vrtulky
Vyrovnávací nádržka Thunder Tiger PV0311 268 Kč Já se bez ní neobejdu, odpadají problémy s palivem
Tvrzený drát padel Thunder Tiger PV0395 165 Kč Přesnější řízení
Lehká červená padla Thunder Tiger PV0498 287 Kč Větší obratnost
Push-pull výškovky Thunder Tiger PV0605 319 Kč Velmi vhodné, dvojité páky
Push-pull kolektivu Thunder Tiger PV0633 329 Kč Velmi vhodné až nutné, dvojité páky
Prodlužovací kablík žhavení Thunder Tiger .3803 181 Kč Není nutné při startu sundavat kabinu
Držák listů Thunder Tiger .3800 133 Kč Nutné pro přepravu bez demontáže listů
Kondenzátor přijímače Futaba F1621 159 Kč Snižuje zvlnění napětí na přijímači pod 200mV
Palivový filtr a hadice Robbe F4155 211 Kč Palivový filtr je velmi potřebný
Ochraná spirála na kabely Robbe 6210 139 Kč Ochrana kabelů, bez ní to nejde
Bubínek spojky 90 3D Thunder Tiger PV0624 799 Kč Větší přenos síly, dimenzováno pro 90 motor
Lamela spojky 90 3D Thunder Tiger PV0322 659 Kč Větší přenos síly, dimenzováno pro 90 motor
Pastorek motoru 12z Thunder Tiger PV0193 179 Kč Vyší otáčky na rotoru pro 3D
Ocasní trubka R90 Thunder Tiger PV0422 521kč Delší ocasní trubka pro R90 ALU
Vodítka a táhlo ovládání vrtulky Thunder Tiger PV0453 89kč Táhlo vrtulky s koncovkama a vodítkama R90
Kardan náhonu vrtulky R90 Thunder Tiger PV0421 626kč Kardan pro náhon vrtulky R90
Hlavní kolo 95z, R90 Thunder Tiger PV0188 259kč Lehčí převod 95/12z pro R90
Vzpěra ocasní trubky R90 3D Thunder Tiger PV0626 369kč Delší vzpěry pro R90 3D ALU
Hlavní hřídel kalená R90 Thunder Tiger PV0350 310kč Kalená tvrdá hlavní hřídel R90
Ložisko kardanu v ocasní trubce Thunder Tiger PV0195, 2x 418kč Dvě ložiska pro uložení kardanu v ocasní trubce R90
Ocasní stabilizační plochy Helikraft RCT0269 410kč VOP a SOP Carbon Set
Desky cykliky Thunder Tiger PV0284 760kč Kovová deska cykliky 90°

Celková pořizovací cena doplňků je 10281kč k 11/2011


Celková pořizovací cena modelu včetně doplňků k 11.2011 je --- 48.598,-Kč ---

Využil jsem hned několika cenových nabídek. Za běžné ceny bych si model asi nepořídil, ale podařilo se nakoupit stavebnici modelu, motor, gyro a serva v akčních nabídkách. Především vánoční, týdenní a na podporu prodeje staršího zboží. Téměř vše bylo koupeno v ČR. Pouze motor s výfukem ze Slovenska, stavebnice Raptora z Rakouska a jako jediný governor Futaba GV-1 jsem koupil za výhodnou cenu z druhé ruky jako již použitý výrobek, vše ostatní je nové.


Stavba:

Před stavbou modelu jsem si prohlédl všechny sáčky rozdělené podle skupin označené písmenem tak, jak se bude ve stavbě pokračovat. Byl jsem trošku překvapen množstvím dílů oproti modelům padesátkové třídy.

Stavbu jsem začal prvním sáčkem s písmenem "A", kde je konstrukce malého rámu s domečkem startovacího hřídele a spojky. Je třeba si dát pozor na správnou orientaci domečku horního ložiska hlavní hřídele. Jedna strana je lehce vystouplá a ta patří směrem nahoru. Veškeré díly jsem namontoval na pravou bočnici a poté uzavřel levou. Jen bych doporučil opravdu poctivě zajistit Loctitem červíky startovacího šestihranu. U padesátkové verze se mi nejednou časem povolil a je s tím potom dost práce. Já jej zajišťuji zeleným Loctitem 648. Ostatní spoje, kde není kladen důraz na velkou pevnost zajištění používám modrý Loctite 243.

Jako další část stavby je kompletace hlavního rámu, palivové nádrže, chladícího tunelu a skříňky náhonu zadního rotoru. Nejprve jsem složil nádrž a její plastové bočnice osadil gumovými "O" kroužky. Složil jsem chladící tunel. Zde se navíc montuje vložená přepážka, která sníží vzdálenost mezi tunelem a hlavou motoru. Pouze asi pro motor TT70. V mém případě s OS Max 91 jsem ji nemotnoval. U této verze Raptora 60 V2 je pár odlišností a tím je i chlacící tunel z R90. Při sestavování skříňky s převody pro náhon zadního rotoru je třeba důkladně zajistit červíky v hřídelkách, které zajišťují čepy ozubených kol. Jinak zde není žádný problém a stavba jde podle plánu. Na pravou bočnici jsem namontoval bočnici nádrže, chladící tunel, skříň převodovky ocasního rotoru a spodní domeček s ložiskem hlavního hřídele. Zde je opět třeba dát pozor na jeho správnou montážní polohu. Ta část domečku, která přesahuje ven, patří směrem dolů. Celá sestava se pak uzavře druhou bočnicí. Zde bych doporučil celý komplet nejprve sesadit na nečisto a šroubky nedotahovat.

Další část je kompletace s malým rámem, který jsme složili již dříve. Vložíme vymezovací domečky mezi malým rámem spojky a hlavním rámem. Tady jsem v návodu trošku předbíhal a věnoval jsem se sáčku "J" pro instalaci motoru. Tradičně jsem z motoru demontoval hlavu, zadní víko a karburátor. Vše jsem překontroloval a vyčistil od chlupů z nějakého hadru. Promazat olejem a opět složit. Šrouby hlavy a zadního víka zajišťuji zeleným Loctitem. Někdo namítne, že je to špatně. Mám ale zkušenost, že někdy dojde i nechtěně k přehřátí motoru a již se mi stalo, že se mi hlava motoru povolila. Motor pak zlobí a nepracuje jak má. Je potom velmi těžké odhadnout, že "fouká pod hlavou". Na motor našroubuji novou svíčku. Pro heli motory na nitro používám jen OS Max 8. Motor namontuji do lože. Je přesné a jeho poloha je daná, tudíž se nenastavuje. Na hřídel motoru natočím chladící ventilátor. Podle návodu má být mezi motorem a ventilátorem podložka. Já ji tam dávám. U jiného motoru se mi ale stalo, že podložka poškodila víko vnějšího ložiska motoru a na problém bylo zaděláno. Matku jistící ventilátor opět zajistím Loctitem. Namontuji spojku na ventilátor a zajistím. Do ventilátoru zalepím epoxy lepidlem dva megnety pro governor, každý v obrácené polaritě. Na lože motoru přišroubuji držák se snímačem governoru a seřídím vzdálenost k magnetům. Nyní celý motor nainstaluji do rámu. Opět trošku přeskočím v návodu. Smontuji ze sáčku "E" páku výškovky a tu vložím do rámu. Později byse tam dávala již hůře.

Opět trošku přeskočím v návodu a složím hlavní kolo s volnoběžkou, kterou promažu vazelínou na ložiska. Opět přeskočím a zusunu zhora do rámu hlavní hřídel, na ni nasunu kroužek, vložím hlavní kolo do rámu a hřídel zasunu níže, abych mohl zajistit kroužek dvěma červíky. Hlavní kolo zajistím šroubem zkrze hlavní hřídel. Nyní se musí nastavit vůle hlavního hřídele. Tu zasuneme co nejvýše až se kroužek opře o ložisko v horním domečku. Po té se posune spodní domeček nahoru, až zmizí vůle. Není třeba tlačit příliš mnoho, aby nebyla ložika namáhána více než je třeba. Nyní se usadí motor v rámu do správné polohy. Je třeba seřídit vůli mezi pastorkem na spojkovém bubínku a hlavním kolem. Zároveň je však potřeba mít motor se startovací hřídelí v jedné rovině a rovnoběžnou s hlavní hřídlí. To nám pak zajistí správnou funkci spojky a dlouho životnost ložisek spojky a motoru. Nyní se sešroubuje celý rám na pevno dohromady. Kdyby jsme to udělali dříve, tak by šlo velmi ztěžka posunout horním domečkem v rámu a sestavení správné polohy motoru by tak nebylo přísliš snadné. Po té, co jsem takto sešrouboval celý rám i s motorem, jsem postupně každý šroubek vymontoval, zakápnul jistícím modrým Locite a našrouboval zpět. Šroubků je v rámu opravdu mnoho, tak je třeba na nějaký nezapomenout!

V návodu se vrátím zpět a namontuji držák serv k rámu ze sáčku "D". Ten je opět u V2 jiný a je stejný s R90. Ve stavbě pokračuji dál přepákováním dle návodu, sáček "E". Páku výškovky již v rámu máme a tak pokračujem s hlavní pákou. Na ní namontujem pomocné páky a táhla. Při šroubování oček táhel na závitové spojky je doporučuju namazat vazelínou. Jdou pak mnohem lépe natočit. Ze sáčku "F" jsme si již vzali hlavní kolo a tak již zbývá jen desky cykliky a přepákování kompenzátoru. Zde mám taktéž jednu poznámku. A to je montáž maličkých podložek mezi páku kompenzátoru a domeček kompenzátoru, který jezdí po hlavní hřídeli. Je to z toho důvodu, že ten domeček je plastový a pokud páku přitáhneme více k domečku, tak bude ložisko špatně chodit, protože se bude opírat o ten plastový domeček (kompenzátoru) v návodu uvedeno jako - wash out base. Totéž platí i pro upevnění pák křidélek v návodu jako - aileron kontrol arm.

Až sem by neměl být žádný problém. U sestavy "G" jsem vyměnil při stavbě rovnou drát stabilizátoru za tvrdší z R90 a rovněž padla jsem namontoval lehká červená z R90. Při montáži hlavy rotoru jsem plastový kámen hlavy vyměnil za kovový. Přeci jen už u takovéto velikosti heli nechat plastový se mi moc nechtělo. Kámen hlavy jsem osadil 80° gumy pro 3D létání. Je zde ještě jeden doplněk pro verzi V2 a to je že kroužek přímo u gum - flap damper. Ty jsou na příčnou hřídel nasunuty místo jednoho kroužku -washer číslo 14, dva vedle sebe. Je to z důvodů asi větší pevnosti hlavy. Ikdyž je to uvedeno v návodu, já je nikde v sáčku navíc nenašel a tak tam mám jen dvě. Snad si dát ještě pozor na správnou orientaci ložisek v unašečích - thrust bearing.

Sestava ocasní trubky, sáček "H" s převodovkou vrtulky. Na kardan nasunu ložisko. Já jej podlepil zeleným Loctitem, pro spoj kov-kov a nasunul jsem jej do středu hřídele. Z obou stran jsem jej lehce zakápnul vteřinovým lepidlem, abych nemusel čekat než bude spoj držet. Dříve než jej zasunu do trubky, tak konce kardanu musim zajistit šroubkama. Do pravé poloviny skríňky převodovky vrtulky jsem zasunul hřídel vrtulky s ložiskem a ozubeným kolem. Čep ozubeného kola je třeba opět zajistit červíkem s Loctitem. Skříňku nasadíme na trubku a než jí uzavřem druhou polovinou, tak je třeba převod namazat vazelínou na plastové převody. S montáží hlavy vrtulky a unašečů by neměl být problém. Já jsem jen u své heli vyměnil páku smykátka za kovovou. Tu je ovšem třeba zajistit opět zeleným Loctite a pákou smykátko stáhnout opatrně tak, až se ztratí vůle v ložiscích, ale nesmí se točit z tuha!

Jako poslední přišroubuji podvozek na rám. Trošku mě to překvapilo, že podvozek je připevněn poměrně velkýmy samořeznýmy šrouby. Odměřit polohu lyžin dle návodu a koncovky zalepit vteřinovým lepidlem. Do rámu zasunem ocasní trubku až na doraz, nezapomenout nasunout vodítka táhla vrtulky. Nejdenou si mi to již stalo. Já jsem se rozhodl pro umístění serva vrtulky na zadní pozici pod ocasní trubku. Zbývá smontovat vzpěry ocasní trubky, svislý a vodorovný stabilizátor ocasní trubky. Nasadit smontovanou hlavu na hlavní hřídel a propojit táhlama. Jejich délku nastavit dle návodu.

Opatrně vyříznout kabinu, vystříhnout okno a přišroubovat na kabinu. Vyříznout otvor pro gumičky a pro vypínač. Polepit samolepkama a je hotovo. S kabinou si vždy trošku pohraju, aby vypadal pěkně. Trošku byla komplikace s výfukem. Ten je k motoru připevněn přes přírubu. Ta se k motoru přiroubuje a jako těsnění je zde silikon na utěsnění motorů. Odolává větším teplotám. K přírubě se výfuk opět šroubuje, ale je zde ve spoji již těsnění, kterých je u výfuku asi pět. Jen tak tak to vyšlo s ovládací pákou karburátoru, která je ovládána jen jedním táhlem od serva plynu. Kulička na táhle musí být přišroubována z vnitřní strany od motoru.

Instalace palubního vybavení:

Nyní zbývá namontovat serva, governor, přijímačovou aku, gyro, přijímač a v mém případě regulátor napětí pro BEC. Jelikož jsem zastáncem provozu digitáních serv na napětí 6V. Rychlejší odezva a výkon serv je při razantnějším létání poznat. Přijímačová aku je přímo propojená s MAX-BEC regulátorem na přímo bez konektorů. Nabíjet přijímačovou aku lze přes vyvedený konektor regulátoru BEC. Jeho odběr ve vypnutém stavu je v řádu mikro ampér a není třeba se bát vybíjení aku. Regulátor se zapíná bezpečnostním vypínačem. Ten je aktivní v rozpojeném stavu. Páky serv cykliky a serva vrtulky nastavíme podle návodu. V některých případech je možné volit mezi nastavením pro začátečníka a 3D pilota. Druhou variantu jsem volil já.

Instalace palubního vybavení a nastavení do vysílače mi trvala téměř pět hodin. Bylo nutné prodloužit kabel serva klopení. Instalace serv a gyra byla bez problémů. Přijímačovou aku jsem přilepil po celé ploše oboustranou lepící páskou a na ni jsem nalepil 1mm destičku kuprextitu zbavenou měděné folie na plošné spoje. Na ni jsem nalepil vedle sebe governor s přijímačem. Před nimi zůstalo místo pro max-bec regulátor. Kabely jsem řádně protáhl pokud možno přes bezpečná místa, aby nedocházelo k prodření kabelů . Bylo nutné nastavit správný průběh kolektivu. Aby při nulové poloze kniplu bylo na listech 0° zatím co do plusu šlo až +13° a do mínusu jen -10°. To se dá zajistit za pomoci ATV serv a to v poměru -70% / +115%.

Nastavit táhlo karburátou a překontrolovat dle návodu správný směr otevírání a zavírání. Opět je zde jiný poměr pro uzavřenou polohu, kdy musí být karburátor pootevřený na volnoběh. Dle mé páky na karburátoru jedním táhlem je to -65% až +95%. Nastavit governor, tedy otáčky pro tři letové předvolby 1500/1650/1750 otáček pro záběh motoru. Nastavit výstupní kanál serva plynu a to pro idle, high a stop pozici pro správnou funkci governoru.

Zbývá nastavit servo vrtulky a naprogramovat gyro. Pro instalaci do vrtulníků se spalovacím motorem je vhodné gyro nalepit na oboustranou lepící pásku oddělenou destičkou. Já jsem zvolil spodní 3mm a horní 2mm. Nastavení je velmi jednoduché. Tlačítkem se uvede gyro do programovacího modu. Nastavil jsem si digitální servo s 1.520ms pulzem, normální směr kompenzace, limit serv na obě strany, 3D mod s rychlostí piruet až 800°/s, standardní odezva pro velké modely. Nastavení je velmi jednoduché a je signalozováno tří barevnou LEDkou. Po zapnutí proběhně kalibrace snímače, servo přeběhne polohy a zůstane svítit červená LED pro signalizaci připravenosti v AVCS modu. Doporučená páka serva je 13.5mm, je doporučeno použít 30% expo na vrtulku. Servo vrtulky jsem zvolil Savox vzhledem k požadavku 6V v palubní síti a nechtěl jsem použít další regulátor pro snížení napětí serva vrtulky. Při 6V je poměrně dost rychlé a jeho cena je více než příznivá.

Pro záběh motoru OS Max 91SZ-H Hyper 3D s pumpou, jsem pod jeho hlavu instaloval navíc podložku 0.2mm pro snížení komprese a ponechal jsem větší převod k hlavnímu rotoru 9.3:1 pro šetření motoru v záběhu. Po jeho záběhu cca pěti motohodinách podložku pod hlavou vyměním za menší 0.1mm a snížím převodový poměr tak, aby při 15000 otáčkách motoru bylo na rotoru cca 1950-2000 otáček pro 3D. Na motoru jsem ponechal zapojenou pumpu. Pokud s ní nastanou potíže, tak jí vyřadim z okruhu a demontujuji z motoru.

Nutná vylepšení:

Vzhledem k nižší pořizovací ceně R60 oproti R90 3D a R90 SE se není čemu divit, že je spousta věcí jen z plastu a není zde použito dalších vychytávek. Já jsem Raptora stavěl za účelem provozu ve stylu 3D létání a proto jsem již při stavbě pár věcí pozměnil.

Instaloval jsem přídavnou vyrovnávací nádržku. Vyměnil jsem plastovou páku smykátka za kovovou. Dále jsem osadil tvrzený drát padel s lehkýmy padly pro rychlejší a přesnější odezvu řízení spolu s větší obratností. Na podvozek jsem nasadil modré tlumící gumy. Často startuji a přistávám na asfaltové cestě a tím dochází k velkému poškozování podvozku. Především plastové nohy se prošoupou a lyžiny pak mohou vyskočit z uložení.
Servo vrtulky bylo nutné umístit na kovový držák před ocasní trubku. K ostatním servům v předu se již nevešlo vzhledem k nainstalovanému systému pák push-pull kolektivu. S ním je řízení daleko přesnější a nedochází k tak velkému namáhání serva kolektivu. Na servech klopení, klonění a kolektivu jsou robustní plastové páky. Ty dovolují využití maximálních výchylek cykliky a plného rozsahu kolektivu. Push-pull klopení je již součástí stavebnice, ale klonění již ne a bylo jej třeba dokoupit a nainstalovat. Stejně jako u řízení kolektivu, zde přispívá k větší přesnosti a snížení namáhání serva.
Na žhavící svíčku motoru sem připojil prodlužovací kablík, který je vyveden na boku motoru. Je tak možné žhavit svíčku bez demontáže kabiny. Bez toho si to nedokáži již ani představit.
Do přijímače jsem připojit kondenzátor pro snížení zvlnění zapříčiněného špičkovým proudovým odběrem serv. Při zatížení serv dosahovalo zvlnění až 500mV špička-špička. S kondenzátorem 1800uF je pod 200mV v zátěži a pod 100mV bez zatížení v klidu.
Pro vyší výkon serv a rychlejší odezvu na řízení jsem požadoval napájení palubní elektroniky 6V. Zdrojem je tak MAX-BEC regulátor od Jeti models, který napájí šestičlánek NiCD 1700mA akumulátorů. Do 2S lipol jsem nešel záměrně a to kvůli těžišti modelu. Raptor by pak byl lehký na předek. Navíc při 6S NiCD nedochází k tak velkým ztrátám na regulátoru a tím je omezeno jeho zahřívání. Při 5S NiCD by již nebylo zajištěno stálé napájecí napětí 6V na přijímači.

Záběh a zálet:

Na první start se teprve čeká na lepší a teplejší počasí.
No již jsem se dočkal a tak mohlo dojít k prvnímu startu motoru. Záběh jsem dělal s methyl-ricinovym palivem 80/20. První nádrž jen na volnoběžné otáčky a přímo v heli. Druhá a třetí nádrž již na zvýšené otáčky. Další nádrže až do vyčerpání 5l paliva bylo při visení. Za stálé kontroly teploty motoru a jeho zvuku. Při třech hodinách provozu jsem z motoru demontoval druhou podložku pod hlavou pro snížení komprese na 0.2mm. Pro záběh byly dvě o celkové tlošťce 0.4mm. Zárověň jsem změnil hlavní převod a na motor osadil pastorek 12z. Nyní je převod 7.75:1 a na rotoru při 15000 otáčkách motoru by mělo být cca 1935 otáček na rotoru. Předpokládám, že po záběhu a několika dalších hodinách půjdu s otáčkama motoru výše a š k hranici 15500 otáček. Pak by na rotoru mělo být rovných 2000 otáček pro plnohodnotné 3D lítání.


5/2010 Po záběhu cca 7 hodin provozu

Po několika hodinách provozu. První závada. Rozlomená spojka. Na motoru zůstala původní pro 60 motor. Proto jsem pořídil rovnou větší pro 90 heli v 3D verzi. Potíže s volnoběžnýma otáčkama motoru. Občas vytřelují do středních otáček až k 6500 za minuty. Přičemž na volnoběh postačí i kousek pod pět tisíc. Další projev velké komprese je změna otáčení motoru ve volnoběhu. Bylo tedy nutné kompresi snížit. Pod hlavu jsem tedy vložil druhou podložku o síle 0.1mm a nyní je celková tloušťka těsnění 0.3mm. Bohužel tlaková pumpa motoru začla po sedmy hodinách provozu protékat a musel jsem ji demontovat. Tlakování je tak nyní jen z výfuku. Na karburátoru zůstal regulátor a bylo nutné motor znovu přenastavit. Nyní dochází k druhé části záběhu a to je již plná zátěž a 3D prvky s akrobatickým stylem létání. Rovněž jsem změnil poměr úhlu náběhu kolektivu. Z původních +13° a -10° jsem nastavil +12° a -11°. Na motoru nyní točím 13500 otáček s naprosto spolehlivým chodem, nízkou teplotou od 70-80°C a správným zvukem výfuku. Otáčky budu pomalu zvedat a kontrolovat chod, zvuk a teplotu. Nyní je motorem prohnáno cca 23l paliva po 7 hodinách provozu a 50 startech.


7/2010 Přestavba na verzi Raptor R90 3D

Bylo by škoda nevyužít potenciál devadesátkového motoru a tak jsem již dříve plánoval v budoucnu přestavbu na velikost devadesátky. Ikdyž je Raptor 90 svou hmotností a konstrukcí již starším modelem a ne zrovna TOP i přesto dokáže při správném naladění létat neskutečné věci a to i agresivní 3D styl který s ním předvádí například mladý pilot Pavel Kefurt. K přestavbě bylo nutné pár základních věcí. Tedy delší ocasní trubka, delší kardan pro náhon vrtulky a k tomu delší táhlo vrtulky s vodítkama. Vzpěry ocasní trubky by bylo možné ponechat, ale proč když jejich cena ve verzi alu není nijak vysoká. Konečně jsem sa také dopracoval k výměně hlavní hřídele standard za tvrdší kalenou a rovněž jsem vyměnil hlavní kolo za větší 95z aby se zlehčil převod pro nové delší listy MS Composit 710mm 3D Pro. Pastorek na motoru zůstal 12z a převod je nyní 7.91666. Rozsah kolektivu jsem upravil na -10° až +11° s tím, že je možné jej posunout až na -11° a +12°. V tuto chvíli má za sebou Raptor s OS Max 91SZ-H přibližně sedmdesát starů a necelých deset motohodin. Je tedy čas dát motoru pořádně do těla a vyladit ho na maximální výkon.
Po konzultaci s Pavlem Kefurtem jsem dostal pár informací k nastavení Raptora 90 pro 3D styl létání, tak aby to bylo v rámci možností. Rozsah kolektivu -+11°, listy 690mm, převod 8.27272:1 tedy 91/11z. Pro tento 3D styl je vhodné na rotoru točit cca 2100 otáček. Někdo si řekne moc. Ale faktem je, že správně naladěný motor s dobrým výfukem Hatory ten výkon jistě podá. Dle doporučení má OS Max maximální výkon kolem 15000 otáček a provozní jsou až u hranice 16000 za minutu. Ale vzhledem že jde o dvoutaktní motor lze se posunout s otáčkamy ještě výše. Jen pro informaci tyto motory jsou schopné dosahovat otáček až k hranici 17500 za minutu. Ale také na úkor jeho životnosti. Hmotnost mého kompletního modelu bez paliva je 5230g.

První lety se skutečnou devadesátkou. Popravdě řečeno, žádný velký rozdíl jsem neshledal. Už jen proto, že bylo nutné vrtulník upravit v nastavení. Kolektiv jsem nastavil na +-11° ale ještě jsem jej ubral na +-10°. V tic-toc motor ztrácel. Je znát mírně lehčí převod. Vzhledem k delším listům a prodloužené ocasní trubce se chová vrtulník jakoby klidněji. Zatím se soustředím na ladění motoru. Venku je asi třicet stupňů celsia a to je opravdu horko. I tak se ale s teplotou motoru držím kolem 100-105°C. Governor jsem vypnul a ladim střední a hlavní jehlu. Jak se ukázalo, tak při velké zátěži bylo třeba ubrat směs, ale naopak na střední jehle přidat a udržet tak teplotu níže. Při odlehčení rotoru se pak nemá motor tendenci přetáčet. S motorem si začínám pomalu rozumnět a zjišťuji jak vlastně s jehlama na karburátoru správně pracovat. Mohly by se zdát, že pokud při velké tátěži motor ztrácí výkon a přehřívá se, tak je třeba přenést směs z velké jehly na střední. Ne naopak. Při velké zátěži byse motor dusil na bohato, ale při ubrání kolektivu byse trápil na chudo. Teplota pak jen stoupá a výkon je mizerný. Přemýšlel jsem nad jiným výfukem, ale prozatím ponechám MP5-90. Věřím tomu, že se motor dá vyladit do požadovaného výkonu pro 3D styl létání.


12/2011

Konec sezony 2011 jsem uzavřel novým nastavením modelu. Změnu pák serv klopení, klonění a kolektivu na kratší. Výměna serva vrtulky za nové Align DS650. Savox 1290MG se mi nějak moc neosvědčil životností, uvidíme co ukáže provoz. Prý jsou serva identická. Změnil jsem převodový poměr na 91/11z. V rámci údržby motoru došlo k výměně pístního kroužku a kontrole ložisek. Závady byla na těsnění pod hlavou, které podfukovalo. Příčinou byla havárie a zdeformování horních žeber na hlavě. Nyní jsem pod hlavu namontoval jedno těsnění o tloušťce 0.2mm.Vyměnil jsem listy vrtulky za nové od MS Composit délky 106mm. Nový tvar má mít větší účinnost a záběr. Je stejně široká v celé délce od kořene ke konci. Dříve se ke konci zužovala, bráno z bočního pohledu tedy v ose dírky pro upevnění. Osadil jsem nové listy Champion v netradiční délce 720mm. Nyní je průměr rotoru na hodnotě 1620mm. Váha modelu po novém převážení ukazuje hodnotu 5290g bez paliva. Vyměněna byla i deska cykliky za celokovovou. Od neznačkového výrobce. Důvodem byla cena. Na ocasní trubku jsem namontoval nové karbonové horizontání a vertikální stabilizační plošky. Viz foto. Raptor tak lehkce nabral na atraktivnějším vzhledu a jak se nové nastavení projeví spolu s novýmy listy se ukáže až v další sezoně 2012.

R60_2

 

R60_3

 

R60_4

Foto 12/2011. Champion listy 72cm, nová vrtulka, karbonové ocasní plochy

R60_5

 

R60_6

 

R60_7

Palubní počítadlo, načítá motohodiny a počty startů

R60_8

GY-520 Futaba

R60_9

 

R60_10

 

R60_11

 

R60_12

 

R60_13

 

R60_14

 

R60_15

 

R60_16

 

R60_17

Ukázka podfouknutého těsnění pod hlavou po havárii.

R60_18

 

Zpět na hlavní stránku