Raptor E620 SE

Původně to nebylo ani trošku v plánu a velké elektře jsem se chtěl pro její pořizovací cenu za akumulátory a nabíječku velkým obloukem vyhnout. Ale díky mému kamarádovi Jardovi jsem si i já mohl na vlastní páčky zkusit takovou heli prolítnout a uznávám, že to má své kouzlo.

E620SE_1

RC funkce:

vrtulka, klopení, klonění, kolektiv, motor


Změny:

4/2009 Nový motor Scorpion HK 4025/890
6/2009 Nový motor Scorpion HK 4025/740
11/2009 Nová aku Flight Power 10S 3350mAh EON 28
12/2009 Nové servo vrtulky, MAX BEC a 2S lipol pro Rx
3/2010 Nový převod motoru a nastavení
5/2010 Přenastavení regulátoru
7/2011 FBL system Microbeast, nová serva Align
12/2011 Upgrade Microbeast na V3.0, palubní počítadlo
1/2012 Nový pohonný akumulátor 10S 4200mAh
6/2012 Souhrn spokojenosti s aku a nabíječem TP1430C
7/2013 Upgrade firmware TP1430C a konec Micro Beast X

Popis:

Model je již v provozu a dolaďuje se pár nedostatků. E620 již byla ve vzduchu na podzim 2008, ale mojí vinou došlo k vážné havárii a pro nutné větší investice byla oprava pozastavena. Dnes je již v kupě a výkon se zdá být dostačující, ikdyž na 3D to rozhodně stačit nebude. Osazený motor Ripper od výrobce se vyznačoval velkou nevyvážeností a způsoboval vibrace na rámu vrtulníku. Byl nahrazen motorem Mega 22/45/3E a vše již probíhalo o poznání lépe. Ovšem zatížitelnost Megy je výrazně nižší a pro tuto heli bych ji nedoporučil, přeci jen její výkon kolem 1400W je příliš málo. Možná varianta by snad padla na menší verzi E550 na osm lipolek s Megou 22/45/2.



4/2009

Nyní je na cestě nový motor Scorpion HK 4025-890. Taktéž je na cestě nový pár listů MS Composit 620mm z nové řady Champion.


6/2009

Vzhledem k příliš vysokému proudovému odběru s motorem HK4025-890, jsem volil motor nový ze stejné řady, avšak s menším počtem kV a to HK4025-740. Otáčky rotoru po roztočení dosahovaly na hlavním rotoru až 2500 za minutu a během letu se bohybovyly kolem 2400. Proud dosahoval ve špičkách až 85A. Nyní by se na rotoru mělo točit kolem 2200 otáček.


11/2009

Po zhruba pěti měsících provozu s motorem Scorpion HK4025-740 jsem dosáhl již lepších výsledků pohonu. Snížil jsem převod motor/hlavní rotor na 11.1:1. Tedy osadil jsem na motor pastorek 10z. Na hřídel motoru jsem musel vybrousit dvě plošky pro červíky pastorku, aby se nemohl na hřídeli protočit. Dříve jsem tam plošky neměl a pastorek se zhruba po dvaceti letech začal protáčet až z hřídele zklouzl. Velmi jsem si oblíbil u této heli listy Champion 620mm. Je to nesrovnatelný rozdíl například s řadou 3D 600mm MSC. Létám osobně pouze listy MS Composit. Prostě mi sedí. Bohužel jsem narazil na špatnou sadu aku Flight Power 10S 4350mAh EVO25. Tři články z deseti mají větší vnitřní odpor a vykazují nižší kapacitu a to až o 25%. Sada je tak použitelná pouze do 3000mAh, což je zhruba 4:00min tvrdšího létání s jistotou, že slabší článek se nevybije až příliš.
Z počátku jsem napájel Rx část přes 5xNiCD sadu s Max-Bec regulátorem na 6V. Pro vrtulkové servo jsem používal jednoduchý srážeč napětí 5.1V. Ale zde se ukázal problém. Srážeč byly pouze diody zasmrštěné do bužírky a tak napětí na servu vrtulky S9254 bylo klidně 5.5V a při zátěži klesalo pod 5.0V. Osobně již nikdy nepoužiji a nedoporučuji. Potíže nastávali s náhlým ustřelováním ocasu vrtulníku při větší zátěži v tic-toc obratech. Zhruba po deseti překlopení ocas ustřelil. Vrátil jsem se zpět k napájení Rx pouze 4xNiCD 1700mAh KR a problémy ustaly.
Zaznamenal jsem i rušení od statické elektřiny, což se mi stalo jednou osudovou ránou při výpadku signálu. Po opravě heli, oprášení a aplikaci antistatického spreje, problémy s rušením nadobro zmizely.
Na příští sezonu 2010 plánuji pořízení pohonné sady FP 3350mAh EON 28. Její váha je cca 860g a kapacita by měla postačit na min. pět minut létání akrobacie.

12/2009

Pohon modelu je již poměrně dobře odladěn. Ale měl jsem tu smůlu a narazil jsem na špatný pack Flight Power 10S 4350mAh 25C. Sada měla příliš velký vnitřní odpor, během letu se hodně zahřívala a otáčky na rotoru hodně klesaly. Navíc její použitelná kapacita byla kolem 2800mAh. Rovněž se stále objevují potíže s ustřelováním ocasu při akrobatickém létání. Abych vyloučil závadu serva S9254, osadil jsem mnou již odzkoušený model Savox 1290, který mám osazen v R50Titan. Pro zvýšení výkonu serv cykliky a ušetření pár gramů váhy modelu, jsem vyměnil přijímačovou aku za 2S lipol 1600mAh od Hyperionu. Přenastavil jsem regulátor motoru, zvýšil časování, nastavil maximální otáčky rotoru na 2200 za minutu, aktivoval 3D režim governoru a zvýšil citlivost regulace. Osadil jsem novou sadu Flight Power 10S lipol 3350mAh/28C. Během prvního letu v tomto novém nastavení a novým pohonným packem jsem byl hodně, mile zaskočen. Žádný pokles otáček v obratech, vrtulník výrazně ožil a hodně se přiostřilo řízení. Musim uznat, že tahle výměna pohonné sady stála za to. Nyní se již E620SE nemusí stydět za svého výrobce Thunder Tiger.

3/2010

Bylo ještě třeba pozměnit nastavení regulátoru motoru a cykliky. Důvodem bylo přetáčení vrtulníku a vypadávání synchronizace motoru s regulátorem. Kdy při větší zátěži prostě regulátor odstavil motor a bylo nutné autorotovat. Když jsem načítal údaje z regulátoru, tak maximální otáčky dosahovaly až 2400 za minutu. Proto jsem opět vrátil původní převod na 12.3:1, tedy 9z pastorek na motor. Zvedl jsem předstih na 25° a sensitivity na 10. Uvidíme, co se nyní bude dít. Na cyklice jsem nastavil +-11° a SWASH mix 68% pro kolektiv a klopení s kloněním 70%. Nyní by se otáčky na rotoru měly pohybovat mezi 2100-2200 zárověň s větším tahem motoru. Rovněž se uvidí, jak si povede gyro s novým vrtulkovým servem Savox. Celá palubní elektronika je nyní napájena 6V. Ukázalo se, že potíže dále přetrvávají a tak opět zvedám převod na 11.1:1.

5/2010

Po pár letových testech a měření pohonu za pomoci Eagle Tree jsem se ujistil, že dochází k příliš vysokým proudovým špičkám při odběru pohonu a to bez potíží přes 85A a ne zcela vyjímečně přes 100A. Jednou jsem naměřil až 115A, což je opravdu alarmující číslo. Nebylo tak těžké se například v tic-toc dostal na špičkový příkon dosahující k hodnotám 3700-4000W. Vzhledem i k větší váze modelu, bych nechtěl přesahovat maximální příkon přes 2600W, která je doporučena pro motor. Účinnost pak prudce klesá a cenná energie z aku tak přijde na přeměnu do zbytečného tepla v podobě zahřívání motoru. Rovněž regulátor začal zaznamenávat vyší teploty až k 75°C. Celé potíže s vypínáním motoru ale byli zapříčiněné špatným nastavením regulátoru a nevhodným převodovým poměrem. Převod 11.1:1 znamená nutnost méně otevřít regulátor na cca 65% a tak jej zbytečně zahřívat. Rozvněž otáčky hlavního rotoru bylo nutné držet poměrně nízko menším otevřením regulátoru, jinak odběr pohonu rapidně narůstal. Při měření za letu se ukázalo, že pro typ této heli s jejím osazením postačí mít na rotoru 2100-2150 otáček. K tomu by měl postačit převod 12.3:1 ke kterému se opět vracím. Důležité je mít správně nastavenou šířku pulzu z přijímače. Doporučuji změřit osciloscopem, dále pak maximální otáčky v regulátoru by měly být vyšší jak maximální možné dosažitelné za provozu a rovněž se ukázalo jako vhodné mít nastavené procenta v governor mode pod 80%. Sensitivity kolem 10-14, předstih od 20-24°. Na předstih to nemá příliš velký vliv. Regulátor v governor mode je nastaven na rychlejší odezvu 3D. Dále pak doporučuji nastavit vypínací napětí na co nejnižší hodnutu. Klidně i 2.0V na článek, ale já jsem přeci jen z bezpečnostních důvodů ponechal 2.5V na článek. A pozor na staré a znečištěné konektory aku a regulátoru. Ztráty zde nejsou povoleny. Nyní regulátor drží otáčky stabilně, v zátěži neklesají a při odlehčení nemá motor tendenci pulzovat. Spotřeba tak klesla a přesto je celý pohon dostatečně silný na prvky v 3D. V obratech se heli chová velmi poslušně a je znát lepší stabilizace otáček.
A na závěr, vypínání pohonu za letu bylo způsobeno chybným nastavením přijímače kdy nebylo aktivní FAIL SAVE. Při drobném zarušení došlo k výpadku na kanále pro motor a regl odstavil pohon. Přijímač Duplex umožňuje tři režimy fail save. A to fail save, hold a nějaký třetí non-define který při ztrátě signálu do serv a reglu posílá kdoví co. Třetí možnost sice nemám ověřenou, ale přesně odpovídá chování heli při potížích.

7/2011

Přišla doba moderní a já vstoupil do světa bezpadlových systémů. Ceny se stále snižují a stávají se daleko více přístupné všem. V době pořízení systému Microbeastx V2.00 byla jeho cena cca 3600kč (5/2011). Bylo velmi vhodné až nutné osadit silná a výkonná serva a volba padla na modely DS610 a DS650 od firmy Align. Nemusel jsem přemýšlet dlouho a volil jsem z důvodů ceny a kvality serv, které jsou časem odzkoušené a prověřené. Nicméně bylo nutné dále osadit kovové unašeče listů hlavního rotoru spolu s pákamy pro FBL. Mají totiž konce protažené až ke středu hlavní hřídele. Zakoupil jsem nové listy od MS Composit z řady Champion vyrobené s parametry pro bezpadlové systémy. Do kamene hlavy hlavního rotoru jsem osadil žluté tlumící gumy 90°. Vzhledem k tomu, že odpadl z mechanismu cykliky klasický kompenzátor co unáší desku cykliky, bylo nutné pořídit nový pro FBL systém. Samozřejmostí jsou nová táhla od desky cykliky k unašečům. Vřele doporučuji a je to snad i nutností u FBL mít vše od desky cykliky nahoru v kovovém provední. Důraz je kladen na přesnost a odolnost proti mechanickému zatížení.

Při pohledu do návodu na nastavení MicroBeastu mě přepadaly různé myšlenky a ani jsem nedoufal, že to zvládnu nastavit. Výhodou je dostupnost českého návodu, který je plně a srozumitelně napsaný. Co jsem si uvědomil až později, tak byla volba výběru dvou typů desky cykliky 140° v menu mBeastu. Na Raptora E620SE se dělá 140° swash deska s geometrií do čtverce. Druhý typ je do kruhu. Což znamená rozdíl v délkách pák. Verze 1 uměla jen jeden typ a nevím který, ale přikláněl bych se ke 140°do kruhu. Nastavení probíhá přesně podle postupu v návodu. Nebudu se zde jím rozepisovat, jen v samotném závěru se kontroluje test rozsahu cykliky na nastavení 6°. Zde se má rozsvítit modrá LEDka a mě svítila červená na počátečním okraji mezi fialovou. Což znamená malou citlivost a tudíž velké páky na servech nebo malé páky na unašečích. Vzhledem k tomu, že páky na unašečích jsou pevně dané, bylo nutné zasáhnout do pák serv. Posunul jsem je o jednu dírku blíže ke středu a nyní je rozsah v pořádku. Kolektiv jsem nastavil v rozsahu +-12°, klopení a klonění na maximum. Vrtulku jsem nastavil standardně jako u jakéhokoliv jiného gyra.

Co se týče samotného nastavení letových parametrů, tak jsem s ničím nehýbal a nechal nastavené dle návodu pro první let. Z prvního letu jsem byl nadšený. Velká stabilita mě ohromila, avšak obratnost malá a reakce pomalé. Výsledkem jsou výchylky DR v Tx na 110% pro klonění a klopení, kolektiv zůstal na +-12°, otáčky rotoru cca 2100/min.. Na trimy v mBeastu jsem nesahal. Odezvu řízení mám na EXTREME, vzpínání STŘEDNÍ, vrtulka STŘEDNÍ, neciltivost řízení 2. Serva cykliky běží na 200Hz a servo vrtulky na 333Hz. Tím veškeré mé nastavování zkončilo. Trvalo mi to zhruba pět letů z nejhoršího a další jemné nastavení pět letů. Obratnost ve výkrutech mě nadchla. Rychlost reakce a zastavování z obratů je daleko lepší než s padlama. Nedá se ale říct, že by Microbeast řídil za mě, nebo mi pomáhal. Letání s ním je poněkud odlišné a je potřeba z prvu si na něj zvyknout. Razance s jakou heli následuje pohyb kniplu kolektivu mě nejednou z počátku zaskočila. Toho jsou příčinou především silná a výkonná serva napájené 6V a nemalou měrou k tomu přispělo i zkrácení pák serv.

Jedna z otázek, kolik energie z aku mi přechod na FBL ušetřil je jasné. Neušetřil jsem nic. Dostal jsem ale výraznou dávku výkonu a obratnosti navíc, že je škoda ji nevyužít. Létám stejný čas 4:30min a dobíjím cca 2800mAh z 10S lipol. Váha modelu klesla o cca 80g a nyní E620SE váží něco kolem 3800g komplet. Určitě bych doporučil každému si tento systém vyzkoušet ať už v podobě Microbeatru, VBaru, Ronda či 3G od Align nebo Gyrobota a dalších. Já se nad tímto nerozmýšlel a jednoznačně jsem volil Micro Beast X. FBL hodně pomůže v případech jako je má E620SE, kdy s padlama bylo nutné na rotoru točit až 2400 otáček, aby měla heli patřičnou dynamiku. FBL velmi přispěje k zachování obratnosti při výrazném snížení otáček rotoru a tím šetřit energii z aku nebo celý pohon heli. A nebo naopak ještě více heli rozdivočet do stylu 3D.


12/2011

Model jsem osadil prozatimním počítadlem startů a motohodin. Signál o chodu motoru jsem vyřešil měřením servo signálu z kanálu plynu. U elektro heli je to dostačující. Načítání dat je pouze přes programátor. Později vyrobím nový nebo naprogramuji pro externí displej. Microbeast jsem upgradoval na nejnovější verzi V3. Optimalizace řízení, boost pro kolektiv, možnost aktivace revomixu přímo v jednotce, simulace mechaniky padel. Jaké to přinese vylepšení se uvidí až v příští sezoně 2012.


1/2012

Na řadu přišla nová sezona 2012. Je třeba se včas připravit a po třech letech provozu si novou sezonu řádně užít. Tak jako bude novinka v podobě nového softwaerového vybavení Micro Beastu X verze V3, tak mnohem více se těším na nový pohonný akumulátor. Výběr byl poměrně dlouhý a složitý. Jednak se rozhodnout, zda volit lehký akumulátor a mít agresivní pohon s možná horší životností akumulátoru nebo volit vyšší hmotnost s vyšší kapacitou a možná mít méně výkonu a těžší heli. Odpověď byla v podobě těžší heli s akumulátorem Hyperion 10S 4200mAh/ 35C G3. Jak to celé dopadne se dozvíme až letová sezona začne.


6/2012

Uběhlo pár týdnů, nalétal jsem pár desítek testovacích letů a nyní můžu shrnout spokojenost. Hmotnost modelu s novým akumulátorem 10S 4200mAh Hyperion 35C stoupla asi na 4200g, komplet. To je už poměrně hodně. Nicméně v nižších letových otáčkách kolem 2100 je spotřeba energie velmi příznivá a na lehké poletování s ladnou akrobacíí je spotřeba cca 2500mAh za 6:00 min doby letu. Naopak při 3D na letové otáčky cca 2300-2400 je spotřeba značná a s velmi malou rezervou lze za 4:30 min vyždímat z aku až 3800mAh. Zkoušel jsem i v IDLE2 otáčky snižovat na cca 2200, kdy by byl výkon a obratnost ještě přijatelná a spotřeba nižší. Už se mi ale nepodařilo vyladit nastavení regulátoru SPIN99 v governor režimu. Upřímně, není to regulátor na kvalitní stabilizaci do vrtulníku v governor mode. Při vysokých otáčkách ovšem funguje poměrně dobře, ale použitelné pásmo otáček je poměrně úzké.Výkon pohoné soustavy je dost velký na to, aby si poradil s celkovou hmotností modelu a s listy délky 620mm. Avšak na úkor velké spotřeby. Pokud si ale najdu kompromis mezi výkonem, spotřebou a obratností, tak by letový čas mohl dosahovat běžně 5:30 až 6:00 min a to je již dostačující letový čas.

Ještě bych chtěl uvést pár řádků o novém nabíječi Thunder Power 1430C. Ten jsem pořídil specialně pro nabíjení 10S 4200 v tomto modelu. Nutnost napájet jen z 20V a více, tedy seriově propojené dva velké Pb akumulátory alespoň 2x 74Ah. Jinak nabíječ nespustí nabíjení. Pokud se nabíjí více jak 3S Lipol, tak není povoleno deaktivovat interní balancer. Což vidím jako poměrně velkou nevýhodu. Interní balancer není dost výkonný a ukončovací fáze nabíjení se zbytečně prodlužuje. Ještě jsem neviděl lepší balancer než je Lipo Profi Bal 14 od Schulze. Jeho nespornou výhodou je balancování až 1A a přenášení energie ze silnějších článků do slabších. Doba nabíjení se tím zkrátí a je to více účinné. Nabíjecí výkon pro 10S lipol je 840W a maximálně 20A, co že je pro tuto sadu více jak 4C. Ovšem co se moc nepovedlo výrobci, tak je chlazení nabíječe. Při nabíjení 10S z 24V a proudem 20A výrazně stoupá vnitřní teplota. Při dosažení 75°C (a nelze již nastavit více) se přeruší nabíjení a čeká se na pokles teploty na 35°C, což trvá cca tři minuty. Interní chladič není příliš žebrovaný a chlazení je neúčinné. Pro tak vysoký nabíjecí výkon to mohlo být zvládnuté lépe. Já to budu řešit instalací dvou ventilátorů na horní stranu nabíječe. Při nabíjení 10S proudem 20A dojde k přehřátí dvakrát, někdy i třikrát, pokud je okolní teplota vyší jak 30°C.


7/2013

Tento měsíc vyšel upgrade firmware nabíječe. Přibyla jedna nová vymoženost a to je vlastnoruční kalibrace napětí nabíjené aku a jednotlivých kanálů pro balancer. Což jsem v zápětí udělal a byl překvapen rozdílností napětí v jednotlivých kanálech. Až o 30mV! Dále pak navýšení vnitřní teploty nabíječe až na 95°C. Zlepšena měla být činnost funkce balanceru. Rovněž při přehřátí nedojde o úplnému přerušení nabíjecího procesu, ale k jeho značné redukci. Nabíječ má velmi malé vstupní otvory pro přívod vzduchu a to dost snižuje účinek ventilátorů. Dojde tedy v mém případě k úpravě vstupů na čelní straně nabíječe. Nyní je ale nabíječ již schopen po celou dobu nabíjení udržet nabíjecí proud do 10S lipol sady 20A, což je poměrně dostačující. Ovšem horší rozbalancovaná sada s tím bude mít problémy.
Bohužel došlo k nějakému poškození FBL jednotky Micro Beast X a bude nahrazen novým FBL systémem od MSH BRAIN.

Technická data osazených komponent modelu
Komponent Výrobce Model Kat. číslo Technická data
Motor Scorpion HK 4025-740, 12.3:1 --- 8-10S Lipol, 740ot./Volt, 75A/15s, aktivní ventilátor, Outrunner konstrukce, max 2600W
Regulátor Jeti model SPIN 99 Opto --- Regulátor pro střídavé motory s velkým chladičem pro snadné chlazení
Pohonná aku Hyperion 10S 4200mAh --- G3 - 35C
Přijímač Jeti Duplex R8 --- 2.4GHz, 8 kanál
Rx aku Hyperion G3 Lipol --- 2S Lipol 1600mAh, MAX-BEC 5A (6V)
Gyro / FBL system MSH Brain --- FBL system, (bezpadlový)
Servo vrtulky Align DS650 --- Digitální vrtulkové servo
Serva cykliky CCPM 140 ° Align DS610 --- Digitální servo
Listy hlavního rotoru MS Composit 620mm/12/4 --- CFC FBL (uhlíkové) listy řady Champion
Listy vrtulky MS Composit Uhlík, 97mm --- CFC

E620SE_2

E620SE_3

E620SE_4

E620SE_5

Pohled na FBL hlavu rotoru

E620SE_6

Začištění unašeče tvaru "U" pro upevnění drátu stabilizátoru na kameni hlavy rotoru

E620SE_7

E620SE_8

Původní padlová verze, osazeno: GY-401, 3x Futaba S3152, vrtulka Savox 1290MG

E620SE_20

Palubní počítadlo motohodin a počtu startů

E620SE_9

Zpět na hlavní stránku