V době, kdy jsem si pořídil nový model Raptor 60 se spalovacím motorem, jsem se rozhodl si svépomocí vyrobit malý a přesný teploměr signalizující hranici přehřátí motoru pomocí LED. Jeho účelem mělo být v první řadě signalizovat LEDkou překročení povolené teploty motoru blikáním a naopak nízkou teplotu trvalým svitem. V pásmu provozní teploty motoru by LEDka nesvítila. Během vývoje teploměru však došlo na jeho rozšíření funkcí a o možnost zobrazení dat na TFT displeji.
Postaveno na základě mikroprocesoru PIC16F84A.

Základem celého zařízení je mikroprocesor PIC16F84A s hodinovým krystalem 3.7268MHz a k měření teploty motoru je použito digitální teplotní čislo DALLAS DS18B20. Zobrazuje na TFT displeji 2x16 znakůs řadičem HD44780 aktuální teplotu motoru po půl stupních Celsia. Nad sto stupňů Celsia se teplota zobrazuje po celých stupních. V pravo zobrazuje maximální teplotu motoru dosaženou během letu. Ta se po každém zapnutí napájení vynuluje a platí tedy jen pro daný let. Ve spodním řádku se vlevo načítá a zobrazuje počet startů modelu. Přičtení startu má svá pravidla. K přičtení může dojít pouze až když je motor nastartován. Chod motoru se načítá ze snímače governoru GV-1 instalovaným na modelu. Je to ošetřeno programem a k aktivaci načítání času doje až za podmínky, že má motor více jak 2500 otáček za minutu. Během jednoho zapnutí je možné přičíst pouze jeden start. Tím je zajištěno, že pokud bude motor startován vícekrát, nedojde k přičítání neplatných počtu startů. V pravo ve spodním řádku je pak zobrazen čas, po který je motor v chodu. Načítá se po vteřinách. Aby bylo zajištěno správné ukládání času a počtu startů v PIC a aby nedocházelo k častému zápisu do EEPROM, ukládá se pouze při startu motoru a po jeho zhasnutí. Tím by měl být zajištěn správný zápis do EEPROM aniž by byl překročen počet zápisů a přesnost načítání času. Zápisů do EEPROM je možno až 1 000 000. Je i ošetřen správný cyklus hodin. Ten je naprogramován s přesností až 2 sekundy na 24 hodin. Což je naprosto dostačující.

Samotné LEDky signalizují teplotu motoru. Pod 70°C svítí a nad 90°C blikaji v intervalu 1 vteřiny. V rozmezí teplot 70-90°C nesvítí. Tak lze snadno za letu zjistit teplotu motoru. Původně bylo zařízení vyvýjeno za tímto účelem a připojení displeje a další jeho funkce jsou jako doplněk. Přesto však plně funkční.

Původně nebylo zamýšleno přesné měření chodu motoru. Motohodiny se měli spínat až po dosažení určité teploty motoru. Ale jelikož je v modelu instalován governor od Futaby GV-1, bylo třeba toho využít. Počítadlo již bylo ale naprogramované a nechtělo se mi do něj opět zasahovat. A tak jsem zvolil daleko rychlejší postup a to další PIC se stabilizátorm v jednom. Stabilizátor na výstupu udrží prakticky rovných pět voltů i pokud je nastavím na BECu modelu. Programově se testuje chod motoru a na výstup se nastaví logcká jednička pokud má motor více jak 2500 otáček za minutu. To je signalizováno červenou LEDkou na zařízení. Programem je zajištěná čtecí smyčka impulzů od snímače GV-1. Pokud magnet na ventilátoru motoru proběhne kolem hallova snímače GV-1, změní se jeho výstup na H. Programem je tak ošetřeno čtení těchto impulzů tak, že motor musí opravdu běžet, aby došlo aktivaci výstupu pro počítadlo. Sledují se tak impulzy ze snímače, který musí přijít po sobě v daném časovém intervalu. Rovněž je zajištěno, že čas motohodin nebude načítat pokud se magnet zastaví přímo u snímače. Opět nedochází ke změnám stavu a tak to není bráno za chod motoru.

Na úvodním obrázku je vidět celá jednotka počítadla. Na horní straně má instalované tři bílé LEDky. Na pravé straně je připojovací konektor na němž je přivedeno stabilizované napájecí napětí 5.0V, připojený signál sledující chod motoru a připojené digitální čidlo pro měření teploty motoru. Na přední straně je konektor pro připojení TFT displeje a na levé straně je konektor pro možnost programování PIC nebo čtení/zápis dat z EEPROM pomocí programátoru.